衡器是用于化工、產(chǎn)品混凝土、物流、港口、碼頭、廠礦、商家等用于大宗貨品計(jì)量的首要稱重設(shè)備，在二十世紀(jì)80年代之前常見的汽車衡一般是利用杠桿原理純機(jī)械構(gòu)造的機(jī)械式汽車衡，也稱作機(jī)械地磅。

衡器是質(zhì)量計(jì)量儀器的簡稱，主要用于確定物體質(zhì)量的一種計(jì)量儀器根據(jù)衡器的不同特征與功能可將衡器分為天平和秤兩大類。

自動衡器：又稱為自動秤。指在稱重過程中無需操作者干預(yù)就可獲得稱量結(jié)果的衡器。如：皮帶秤、動態(tài)軌道衡等。

非自動衡器：又稱為非自動秤。指在稱重過程中需操作者操作方可獲得稱量結(jié)果的衡器。如：靜態(tài)汽車衡、軌道衡，平臺秤、吊鉤秤等。

非自動秤又可分為自行指示和非自行指示；

非自動秤也可分為模擬指示秤和數(shù)字指示秤。

按用途可分為：商用秤、工業(yè)用和專用秤。

按管理可分為：強(qiáng)制檢定管理和非強(qiáng)制檢定管理衡器。

按結(jié)構(gòu)可分為：機(jī)械式、機(jī)電結(jié)合式和電子式秤。